Los hechos ocurrieron en el kilómetro 78 de la vía rápida, a la altura del poblado de Chamilpa, en Cuernavaca, durante la noche del jueves.
Paramédicos de los cuerpos de emergencia atendieron a tres personas lesionadas, para su traslado al hospital.
Los peregrinos regresaban de la Basílica y se dirigían al estado de Guerrero.