Fue alrededor de las 20:10 horas del domingo cuando personal del Escuadrón de Rescate y Urgencias Médicas (ERUM) se dirigió al  kilómetro 106 de la autopista México-Acapulco, para atender el auxilio que minutos antes se había reportado al sistema de emergencias 066.

Al arribar al lugar, encontraron volcada una camioneta marca Ford, tipo Explorer, color blanco, con placas de circulación PWV-9544 del estado de Morelos, la cual circulaba con dirección al sur.

De acuerdo con el reporte de la Policía, el vehículo se salió de la carretera y derrapó aproximadamente 20 metros, lo que provocó un chispazo que incendió el vehículo y el pasto seco del lugar.

Los paramédicos atendieron a Marco Aurelio Camacho Mateos de 17 años de edad, quien presentaba múltiples golpes y fue trasladado al Hospital Inovamed de Cuernavaca, al menor Edwin Aladi Camacho Ruiz de 4 años y Nadia Citlalli Ruiz de 25, quienes fueron llevados al Hospital Morelos.

También le brindaron los primeros auxilios a Erick Camacho Ramírez de 6  años de edad y una mujer más de aproximadamente 50 años, de la cual se desconocen más datos, quienes fueron trasladados al Hospital Henry Dunant de Cuernavaca.

Por último, Aurelio Camacho de 52 años tuvo que ser rescatado con equipo hidráulico, ya que se encontraba atrapado en el interior de la camioneta. El individuo fue internado en el Hospital Morelos.

En el lugar del percance quedaron tiradas a un costado de la autopista dos personas muertas identificadas como Erick Camacho Mateos, quien era policía de Tepoztlán y tenía su domicilio en el barrio de Santo Domingo de Tepoztlán.

El otro difunto se llamaba José Camacho Corrales, vecino de la Unidad Habitacional La Gema del municipio de Yautepec.

Las autoridades informaron que la causa del accidente fue el exceso de velocidad y la falta de precaución.

Cabe destacar que en el lugar de los hechos había fornituras del elemento policiaco que quedaron regadas en el lugar.